机译:基于位置空间的解耦,紧凑和整体式空间平移兼容并联机械手的设计
机译:具有可变厚度挠性枢轴的长行程3-PRR兼容并联机械手的最佳设计,建模和控制
机译:具有可变厚度弯曲枢轴的长冲程3-PRR兼容并联机械手的最佳设计,建模和控制
机译:具有可变物理阻尼的紧凑型兼容执行器(CompAct™)
机译:符合标准的机械臂,可实现本质上安全的人机交互
机译:改进的连续波压实连续波压实侧向压实和热垂直压实技术的灌浆质量比较
机译:Compact™ARM:具有内在可变物理阻尼的兼容机械手
机译:在长柔顺机械手链路中主动衰减振荡。